馬達的構成要素如下圖所示，大致可分為①～⑤的主要部分。

• ①轉子（rotor）或轉動體旋轉的部分

• ②軸承（bearing）支持轉子轉軸（軸：shaft）的部分

• ③定子（stator）產生使轉子旋轉的力的部分 

• ④托架（bracket）或端板（end plate）支持軸承，與定子成為一體的部分

• ⑤導線（lead wire）連接到給馬達供電的驅動電路或電源上的電線

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• 定子

• 在以上構成要素中，與馬達基本分類法關系較大的有定子和轉子。定子的典型結構可列出以下4種。

  轉子

  轉子可分成10種。

  定子和轉子在不同語言中的術語

  下面列出了定子和轉子在不同語言中的名稱。

  	定子	轉子
  日語	固定子	回転子
  中文	定子	轉子
  英語	stator	rotor
  德語	St?nder, Stator	L?ufer, Rotor
  西班牙/波蘭語	estator	rotor

  構成馬達的材料

  下面簡單介紹構成馬達的主要元件。

• （1） 電線（wire）

• 所謂電線，是電流的通道，也稱導線（conductor）。材料一般使用銅，但也有很少的情況會使用鋁。

  電線分為從電源向馬達供電的導線和纏繞在馬達內部形成的線圈。從產生磁場的電線這一意思來看，線圈對應的英文為 magnet wire 。此外，電線的絕緣材料（后面將介紹）使用了琺瑯樹脂，因此，日文也稱為琺瑯線。

  現在，絕緣材料已使用高分子材料，但仍保留了琺瑯線的名稱。

  琺瑯線的名稱有馬達線圈材料的意思，因此，作為與前面英文magnet wire 對應的日文來使用。

• （2） 鐵芯（core）

• 所謂鐵芯，是磁通道，像字面意思那樣，材料為鐵。此外，用于通過磁通將2個磁鐵結合起來的鐵通常稱為軛鐵（軛鐵：yoke）。機構結構用的鐵和鐵芯用的鐵在副成分的種類上不一樣。機構結構用的鐵中含有碳（C），而鐵芯用的鐵中添加了硅（Si），它還被稱為硅鋼。在馬達中，鐵芯分為定子鐵芯和轉子鐵芯，通過兩者之間的空隙構成磁路。構成電磁鐵勵磁型直流馬達（后面將介紹）勵磁回路的定子鐵芯的磁極會通過直流進行勵磁，因此，鐵芯不需要采用層積構造，使用軟鋼。另一方面，構成電樞電路的轉子鐵芯在旋轉時磁通會發生變化，因此，使用的是層積鐵芯。另外，小型直流馬達的磁極一般會使用永久磁鐵。由于均通過交流進行勵磁，同步馬達的定子、感應馬達的定子和轉子的鐵芯最好使用層積鐵芯。

• （3） 絕緣體（材料）（insulator）

• 對電流進行遮斷的絕緣體，防止電流流到規定場所以外，材料為絕緣材料。一般會使用橡膠及稱為琺瑯的高分子化合物/樹脂、紙、云母、玻璃纖維等。

• （4） 永久磁鐵（permanent magnet）

• 馬達構成材料中比較重要的是作為磁場發生源的永久磁鐵。也可以稱為以鐵為主要成分的合金或氧化物。

• ①鼠籠式轉子（squirrel-cage rotor）

• ②凸極籠式轉子（salient-poled squirrel-cage rotor）

• ③半硬磁鋼轉子（semi-hard steel rotor）

• ④軟鋼轉子（solid-steel rotor）

• ⑤凸極式硅鋼轉子（salient-poled lamination rotor）

• ⑥微細齒條式軟鋼轉子（solid-steel rotor with fine teeth）

• ⑦永磁轉子（permanent-magnet rotor）

• ⑧感應器型轉子（inductor rotor）

• ⑨線圈型轉子（winding rotor）

• ⑩整流子型轉子（commutator rotor）

• A：分布式繞組定子

• B：集中繞組定子

• C：感應器型定子

• D：永磁定子

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